کیا سلتوس شبیه یک خودروی SUV به نظر می‌رسد. فاصلۀ بین دو محور چرخ آن حدود ۲ متر و ۶۰ سانتی‌متر است؛ یعنی ۵ سانتی‌تر طویل‌تر از کیا سول و حدود ۷.۵ سانتی‌متر کوتاه‌تر از کیا نیرو. درحال که وزن و ارتفاع آن با کیا سول برابری می‌کند. اگرچه تقریباً از لحاظ ابعادی با هم برابر هستند، اما به نظر می‌رسد کیا سلتوس با جلوبندی بلند و قائم و خط حاشیه‌ای بزگ، زیبا و مشکی، ظاهری بسیار جذاب‌تر دارد.
قابل توجه‌ترین ویژگی سلتوس، جلوبندی زیبای آن است. جلوپنجره مشبک و ترکیب‌بندی چراغ‌های LED و جفت راهنماهای آن با افکت‌های جذاب و سه-بعدی، به شدت خودنمایی می‌کنند. در پایین اینها، مه‌شکن‌های LED قرار گرفته‌اند و همه چیز توسط لایه‌های دونیم شده با رنگ‌ها و متریال‌های متفاوت به هم متصل شده‌اند. طرح‌هایی مشابه با کیا تلوراید که ساده و در عین حال قدرتمند هستند.
در مقایسه با کیا تلوراید که از متریال پیچیده در داخل آن استفاده شده‌است، همه چیز در سلتوس ساده است. از پلاستیک مشکی استفاده گسترده‌ای شده‌است اما طراحی کلی آن بسیار عالی است و نقاط قابل لمس آن، به اندازه کافی حس خوب در شما ایجاد خواهد کرد. جای پا و تکیه‌گاه سر در صندلی‌ها، به اندازه کافی برای سرنشینان قرار داده شده‌است. صندلی‌های جلو به انتخاب شما، از پارچه، چرم مصنوعی و یا متریال طبیعی خواهد بود.

سیستم اینفوتینمنت آن از یک صفحه نمایش لمسی خازی ۸ یا ۱۰.۲ اینچی بهره می‌برد. این صفحه نمایش، نسخه به‌روز رسانی‌شدۀ سیستم UVO کمپانی کیا با مپینگ رزولوشن بالا را اجرا می‌کند. همچنین، با Android Auto و Apple CarPlay نیز سازگار است. صفحه نمایش مجهز به هد آپ دیسپلی (HUD) پشت فرمان آن، وضعیت‌های خودرو را به اطلاع راننده می‌رساند.
از لحاظ ایمنی، سلتوس دارای ۶ ایربگ و سیستم‌های ایمنی فعال می‌باشد. از دیگر ویژگی‌های آن، ترمز فوری اتوماتیک، تشخیص پیاده‌رو، سیستم هشدار عبور و مرور جلوی ماشین، کروز کنترل تطبیقی و سیستم کمکی رانندگی بین خطوط می‌باشد. کمپانی کیا اظهار دارد که این خودرو به اندازه کافی کارایی دارد که برای مدت کوتاهی دست‌های خود را از روی فرمان بردارید. این سیستم، خودرو را در بزرگراه‌های کشور کره در بین خطوط نگه خواهد داشت. از طرفی دیگر، کروز کنترل تطبیقی آن، ترافیک را شناسایی کرده و سرعت را تنظیم می‌کند.


سلتوس از موتور آشنای ۱.۶ لیتری توربوشارژ کیا با ۱۷۵ اسب بخار قدرت و سیستم انتقال قدرت دو کلاچه و هفت سرعته بهره می‌برد. شاید آنچه را که انتظار دارید برآورده نکند اما مهندسان کیا اعلام کرده‌اند که این‌ها برای نرمی خودرو طراحی شده‌اند. اگر هدف چنین باشد، طراحی مناسبی اتخاذ شده‌است.
به نظر می‌رسد کمپانی کیا تمایلی برای تأیید برنامه‌های انتشار این خودرو در آمریکا ندارد. البته با توجه به فروش عالی خودروهای CUV-SUV در ایالات متحده، احتمال تغییر این تصمیم کمپانی، زیاد است.